Page 43 - CHEMLIFE SAYI - 1
P. 43
chemlife.com.tr
Endüstriyel Biyonik Tutucular
Ahtapotlardan Esinleniyor.
BİLİM VE TEKNOLOJİ
ctopusGripper, bir olarak kontrol edilir. Basınçlı kapmak için dolaştırıldıklarında Alman endüstriyel
Oahtapot dokunacına göre hava uygulandığında, dokunaç çelikten yapılmış bir kol otomasyon şirketi
modellenmiştir. Avantajı, içeri doğru bükülür ve bir tarafından kazara yapılan bir
yumuşak ve güvenli bir şekilde parçanın etrafını sarar. çarpma ciddi yaralanmalara ve Festo, biyonik
kavrama yeteneğidir. Dahası, Ekip doğal modeli izleyerek hatta ölümle sonuçlanabilir. " bir tutucu olan
OctopusGripper çeşitli şekilleri tasarımlarını ortaya koydu.
alıp tutabilir. 10 yıl önce Festo, Biyonik OctopusGripper’i
Kıskaç neden önemlidir? Öğrenme Ağını başlattı. piyasaya sürdü.
Festo ekibi niye ahtapotu tutucu MIT’den Jamie Condliffe, Öğrenciler, üniversiteler,
için bir model olarak seçti? “belirgin bir şekilde kaygan enstitüler ve geliştirme Şirketin odak alanları
Ekip "Ahtapot büyüleyici bir olmayan ve kaygan nesneleri şirketleri ile işbirliği içinde arasında pnömatik,
yaratık" diyor. "Hiçbir iskeleti kavramak çoğu robot için Festo projelere ve teknoloji
olmadığından ve neredeyse inanılmaz derecede zor bir görev platformlarına sponsorluk servo-pnömatik ve
tamamen yumuşak olduğu için olduğuna dikkat çekiyor ve bu yapıyor. Amaç, bioniklerden elektrik otomasyon
son derece esnek ve manevra
gibi ilerlemeler fabrikalar ve yeni teknolojiler için bir ilham teknolojisi yer alıyor
kabiliyetine sahip." Bu yalnızca
evlerde robotların daha fazla rol kaynağı olarak yararlanmak ve
her yönden atletik olarak üstlenmesini kolaylaştıracak" ve Octopus Gripper,
yüzebileceği anlamına gelmiyor, diyor. bunları endüstriyel otomasyonda teknoloji basınında
aynı zamanda nesneleri bir gerçekleştirmektir.
şekilde kavrayabilmesi anlamına Bir başka önemli avantaj, Festo’dan alınan haberlere büyük dikkat çekiyor.
geliyor. " güvenlik. göre, ekip Bionic Learning
Andrew Liszewski güvenlik
Festo tasarımında " sıkıştırılmış faktörüne değindi. Robotik Network'de geliştirilen iki adet
hava robotun kefesini büküyor pnömatik hafif robotta’da
kollar, insanlarla montaj
ve esnekliğini kontrol ediyor. tutucu test ediyor, bunlar
hatlarında ve fabrikalarda
Güçlü vantuz ise kavrama BionicMotionRobot ve
zaten bir arada çalışıyor. Ancak
sağlıyor. " BionicCobot.
çoğu zaman bir güvenlik riski
Yumuşak silikon yapı pnömatik oluşturuyorlar. Bir parçayı Kaynak : techxplore
Sayı 1 • Mayıs 2017 43