Page 43 - CHEMLIFE SAYI - 1
P. 43

chemlife.com.tr


          Endüstriyel Biyonik Tutucular

          Ahtapotlardan Esinleniyor.















                                                                                                                                        BİLİM VE TEKNOLOJİ

























             ctopusGripper, bir         olarak kontrol edilir. Basınçlı   kapmak için dolaştırıldıklarında   Alman endüstriyel
         Oahtapot dokunacına göre       hava uygulandığında, dokunaç   çelikten yapılmış bir kol     otomasyon şirketi
          modellenmiştir. Avantajı,     içeri doğru bükülür ve bir    tarafından kazara yapılan bir
          yumuşak ve güvenli bir şekilde   parçanın etrafını sarar.   çarpma ciddi yaralanmalara ve   Festo, biyonik
          kavrama yeteneğidir. Dahası,   Ekip doğal modeli izleyerek   hatta ölümle sonuçlanabilir. "  bir tutucu olan
          OctopusGripper çeşitli şekilleri   tasarımlarını ortaya koydu.
          alıp tutabilir.                                             10 yıl önce Festo, Biyonik     OctopusGripper’i
                                        Kıskaç neden önemlidir?       Öğrenme Ağını başlattı.        piyasaya sürdü.
          Festo ekibi niye ahtapotu tutucu   MIT’den Jamie Condliffe,    Öğrenciler, üniversiteler,
          için bir model olarak seçti?  “belirgin bir şekilde kaygan   enstitüler ve geliştirme      Şirketin odak alanları
          Ekip "Ahtapot büyüleyici bir   olmayan ve kaygan nesneleri   şirketleri ile işbirliği içinde   arasında pnömatik,
          yaratık" diyor. "Hiçbir iskeleti   kavramak çoğu robot için   Festo projelere ve teknoloji
          olmadığından ve neredeyse     inanılmaz derecede zor bir görev   platformlarına sponsorluk   servo-pnömatik ve
          tamamen yumuşak olduğu için   olduğuna dikkat çekiyor ve bu   yapıyor. Amaç, bioniklerden   elektrik otomasyon
          son derece esnek ve manevra
                                        gibi ilerlemeler fabrikalar ve   yeni teknolojiler için bir ilham   teknolojisi yer alıyor
          kabiliyetine sahip." Bu yalnızca
                                        evlerde robotların daha fazla rol   kaynağı olarak yararlanmak ve
          her yönden atletik olarak     üstlenmesini kolaylaştıracak"                                ve Octopus Gripper,
          yüzebileceği anlamına gelmiyor,   diyor.                    bunları endüstriyel otomasyonda   teknoloji basınında
          aynı zamanda nesneleri bir                                  gerçekleştirmektir.
          şekilde kavrayabilmesi anlamına   Bir başka önemli avantaj,   Festo’dan alınan haberlere   büyük dikkat çekiyor.
          geliyor. "                    güvenlik.                     göre, ekip Bionic Learning
                                        Andrew Liszewski güvenlik
          Festo tasarımında " sıkıştırılmış   faktörüne değindi. Robotik   Network'de geliştirilen iki adet
          hava robotun kefesini büküyor                               pnömatik hafif robotta’da
                                        kollar, insanlarla montaj
          ve esnekliğini kontrol ediyor.                              tutucu test ediyor, bunlar
                                        hatlarında ve fabrikalarda
          Güçlü vantuz ise kavrama                                    BionicMotionRobot ve
                                        zaten bir arada çalışıyor. Ancak
          sağlıyor. "                                                 BionicCobot.
                                        çoğu zaman bir güvenlik riski
          Yumuşak silikon yapı pnömatik   oluşturuyorlar. Bir parçayı   Kaynak : techxplore

























                                                                                                                 Sayı 1 • Mayıs 2017  43
   38   39   40   41   42   43   44