İTÜ Rover Takımı, Rover adı verilen uzay keşif robotları tasarlıyor ve üretiyor. Alt yürür, robot kol ve keşif-analiz sisteminden oluşan Rover yarışmada istenen belli görevleri yerine getirebiliyor. Örneğin Robot Kol Görevi robot kolun belirli kumanda kollarını kullanması, doğru düğmelere basması, anahtarları çevirmesi, vidaları sıkması gibi görevlerin yanı sıra; yakıt bidonu taşıyan bir vagonu çekmesi, yakıt deposunu doldurması gibi gücünü test edecek görevleri yerine getirmesi beklenir. Otonom Görevi aracın arazi üzerinde belirlenen tüm kontrol noktalarından kısmen veya tamamen otonom bir şekilde geçme yeteneğini ölçer.

Bilim Görevi’nde ise sensörler ve araç üzeri testleri sayesinde ortamın yaşanabilirlik göstergeleri ve biyobelirteçler olan glikoz, ATP ve amino asitler tespit edilir. Glikoz tespiti için kağıt tabanlı bir kolorimetrik glikoz biyosensörü kullanılırken, ATP molekülünü tespit etmek için Carbon Dot-Bakır tabanlı bir kimyasal test geliştirilmiştir. Amino asitleri belirlemek için ise Ninhidrin gibi çeşitli kimyasal testler kullanılmakta. Bu testler üzerinde daha kantitatif sonuçlar elde edebilmek için biyosensör kamera aracılığı ile RGB analizine tabi tutulur bunu yanında geliştirdiğimiz ATP molekül testi ve ninhidrin testleri de araç üzerinde çalışabilen bir spektrofotometre ile incelenir ve bölgede bulunan bu biyobelirteçlerin konsantrasyonlarına dair veriler elde edilir.

Keşif ve analiz sisteminin bir diğer parçası olan Raman spektrometresi, Rover üzerinde portatif kullanıma uygun kompakt bir formda araca yerleştirilebilecek şekilde tasarlanmıştır. Spektrometre, bir toprak yüzeyinde bulunan mineral kristalleri ile etkileşime girmek için monokromatik bir ışık kaynağı olan 785 nanometrelik kırmızı lazerin elastik olmayan saçılımını kullanır. Bu moleküler etkileşimler foton enerjisinde değişikliklere yol açar ve bunlar bir grafikte dalga sayıları olarak yansıtılır. Bu grafik, ilk önce bazı filtrelerden geçirilerek işlenmiş veri elde edilir. İşlenmiş veriler daha önce laboratuvarda mineral kristallerinin incelenmesi ve verilerinin işlenmesi elde edilen grafiklerle deneyimli ekip üyeleri tarafından karşılaştırılır. Bu eşleşme sonucunda bölge mineralojisinin canlılık yaşamı üzerine etkileri ve bölgedeki sucul minerallerin incelenmesi mümkün olur.

İTÜ Rover Takımı Bilim Ekibi lideri Orkun Demiraran’ın gözünden bilim ekibi:

Rover dediğimiz araçlar, insanoğlunun ulaşamayacağı yerlerde bir nevi insanlığın uzvu gibi hareket ederek birtakım gözlemler, yer yer de analizler yapıyor. Takımımızın bilim ekibinin görevi aracımızın yapmasını istediğimiz analizleri seçmek ve bunları üretmek. Tabi ki bu analizleri yapacak enstrümanları üretmek tahmin edildiği üzere kolay değil. Senelerce üzerinde çalıştıktan sonra nihayete erdirdiğimiz enzim bazlı çalışan biyosensör gibi enstrümanlarımız var, kendisine gözümüz gibi bakıyoruz ve kendi yapacağımız Raman ve UV/VIS Spektrometrelerini de takım envanterine eklemeye çalışıyoruz. Bu meşakkatli süreçte karşılaşılan zorlukların üstesinden gelebilecek bir ekibe sahip olmak da en büyük şansımız. Ekibimiz işini çok iyi yapacak kadar yetkin olsa da laboratuvar ekipmanları, sarf malzeme ve bazı enstrümanları geliştirirken ihtiyacımız olan parçaları temin etmek işlerimizi zorlaştırıyor. Elimizde bulunan malzemeler ve imkanlar doğrultusunda Rover için çok önemli olan seçtiğimiz ve ürettiğimiz analiz sistemlerini canlılık sistemi üzerinde kullanabiliyoruz. Bu anlamda destekçilerimizin katkıları bizler için çok değerli. Canlılık tespit sistemimiz University Rover Challenge'da puanlarımızın yaklaşık 4'te 1 ini kazandığımız bilim görevinde kullanılmak üzere geliştiriliyor.

İTÜ Rover Takımı’na URC24’te Amerika’da başarılar diliyoruz. University Rover Challenge için çekilen, son nesil Rover’ın tanıtıldığı System Acceptance Review (SAR) videosunu aşağıdaki linkten izleyebilirsiniz.

SAR video Youtube linki : https://www.youtube.com/watch?v=HzAKM2pp6Ag