OctopusGripper, bir ahtapot dokunacına göre modellenmiştir. Avantajı, yumuşak ve güvenli bir şekilde kavrama yeteneğidir. Dahası, OctopusGripper çeşitli şekilleri alıp tutabilir.

Festo ekibi niye ahtapotu tutucu için bir model olarak seçti?

Ekip "Ahtapot büyüleyici bir yaratık" diyor. "Hiçbir iskeleti olmadığından ve neredeyse tamamen yumuşak olduğu için son derece esnek ve manevra kabiliyetine sahip." Bu yalnızca her yönden atletik olarak yüzebileceği anlamına gelmiyor, aynı zamanda nesneleri bir şekilde kavrayabilmesi anlamına geliyor. "

Festo tasarımında " sıkıştırılmış hava robotun kefesini büküyor ve esnekliğini kontrol ediyor. Güçlü vantuz ise kavrama sağlıyor. "

Yumuşak silikon yapı pnömatik olarak kontrol edilir. Basınçlı hava uygulandığında, dokunaç içeri doğru bükülür ve bir parçanın etrafını sarar. Ekip doğal modeli izleyerek tasarımlarını ortaya koydu.

Kıskaç neden önemlidir?

 MIT’den Jamie Condliffe,  “belirgin bir şekilde kaygan olmayan ve kaygan nesneleri kavramak çoğu robot için inanılmaz derecede zor bir görev olduğuna dikkat çekiyor ve bu gibi ilerlemeler fabrikalar ve evlerde robotların daha fazla rol üstlenmesini kolaylaştıracak" diyor.

Bir başka önemli avantaj, güvenlik.

Andrew Liszewski güvenlik faktörüne değindi. Robotik kollar, insanlarla montaj hatlarında ve fabrikalarda zaten bir arada çalışıyor. Ancak çoğu zaman bir güvenlik riski oluşturuyorlar. Bir parçayı kapmak için dolaştırıldıklarında çelikten yapılmış bir kol tarafından kazara yapılan bir çarpma ciddi yaralanmalara ve hatta ölümle sonuçlanabilir. "

10 yıl önce Festo, Biyonik Öğrenme Ağını başlattı. Öğrenciler, üniversiteler, enstitüler ve geliştirme şirketleri ile işbirliği içinde Festo projelere ve teknoloji platformlarına sponsorluk yapıyor. Amaç, bioniklerden yeni teknolojiler için bir ilham kaynağı olarak yararlanmak ve bunları endüstriyel otomasyonda gerçekleştirmektir.

Festo’dan alınan haberlere göre, ekip Bionic Learning Network'de geliştirilen iki adet pnömatik hafif robotta’da tutucu test ediyor, bunlar BionicMotionRobot ve BionicCobot.

Haber CHEMLİFE Dergisinin 1.sayısından alınmıştır.